دانلود پروژه کنترل -طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از LQR

---

دانلود پروژه کنترل -طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از LQR

 

 

طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از قراردادن قطب و LQR

این قایل به همراه فایل شبیه سازی در متلب +فایل ورد+اصل مقاله 2013 IEEE می باشد.

در این مقاله مدلسازی پاندول معکوس با اتفاده از معادلات انرژی لاگرانژ برای پایدار سازی پاندول انجام شده است. بهره کنترل کننده از طریق فیدبک حالت و نیزتنظیم کننده بهینه کوادراتیک طی بدست آمده است. ونیز نتایج دو روش در مقاله با هم مقایسه شده است. کنترل کننده فیدبک حالت از طریق جایابی قطب ها طراحی شده است. سیستم مورد نظر پاندول معکوس کلاسیک است با ترکیب کردن دو جرم متحرک بسط داده شده. حرکت دو جسم که در راستای افق می لغزند کنترل پذیر می باشد.

پاندول معکوس یکی از پرکاربرد ترین مثال ها برای مساله کنترل سیستم ها می باشد.این سیستم یک سیستم ناپایدار است که می تواند یک راکت را قبل از پرتاب مدل کند. این یک مسیله کلاسیک در دینامیک و تئوری کنترل است.و بصورت گسترده برای تست کردن الگوریتم کنترل کننده های PID وLQRو شبکه های عصبی وکنترل منطق فازی و الگوریتم های ژنتیک استفاده می گردد.

نرم افزار و اموزش مولتی سیم 11

 

نرم افزار و اموزش مولتی سیم 11

دارای فایل آموزش کامل از سیر تا پیاز نرم افزار مولتی سیم11

آموزش نصب

آموزش کار با نرم افزار

دارای فایل pdf

نرم افزار مخصوص رشته الکترونیک

نقشه های مسکونی و ویلایی

نقشه های مسکونی و ویلایی

 نقشه های مسکونی و ویلایی ,نقشه خانه های ویلایی ,فروش پلان خانه های ویلایی, پروژه های ویلایی,دانلود پلان معماری,دانلود نقشه ویلا,ویلاهای کوچک, ویلاهای ساحلی ,نقشه ویلایی ,پلان ویلا ,خرید نقشه خانه ویلاییع خرید نقشه های معماری, فروش نقشه ویلا, خرید نقشه ویلا ,دانلود نقشه ویلا ,خرید پلان ویلا, دانلود فایل نقشه خانه ویلایی, پروژه های ویلایی دوبلکس تربلکس, دانلود نقشه, دانلود پلان, دانلود نقشه مجتمع مسکونی ویلایی, دانلود پلان و نقشه ویلایی ساختمان مسکونی ویلایی پلان سازه و معماری ویلا نقشه ویلای 2 طبقه نقشه ویلای بسیار زیبا ,مجموعه تصاویر طراحی داخلی ویلا , دکوراسیون مسکونی ویلایی مجموعه ویلاهای محوطه سازی مسکونی و ویلایی مجموعه بسیار زیبا پلان ویلایی و مسکونی, شاهکارهای ویلا ,– نقشه ویلایی دوبلکس با استخر ,دانلود نقشه های ویلایی دوبلکس تریبلکس,
نقشه ساختمان ویلایی,دانلود معماری ویلایی ,نقشه ساختمان و پلان ویلا, پلان و نقشه ویلای 80 متری دوبلکس بسیار شیک و زیبا ,انواع پروژه های ویلایی ,دانلود نقشه معماری ساختمان ویلایی دوبلکس , پروژه مجتمع ویلایی, پروژه ویلا مسکونی, پکیج معماری ویلایی

نقشه های مسکونی و آپارتمانی

نقشه های مسکونی و آپارتمانی

 

نقشه های مسکونی و آپارتمانی ,دانلود نقشه خانه های آپارتمانی, پلان خانه آپارتمان ,خرید نقشه خانه آپارتمانی, خرید نقشه های معماری, فروش نقشه آپارتمان ,خرید نقشه آپارتمان ,دانلود نقشه آپارتمان, خرید پلان آپارتمان ,دانلود فایل نقشه خانه آپارتمانی ,پروژه های آپارتمانی, دانلود نقشه ,دانلود پلان, دانلود نقشه مجتمع مسکونی آپارتمانی, دانلود پلان و نقشه آپارتمانی ,ساختمان مسکونی آپارتمانی, پلان سازه و معماری, آپارتمان نقشه آپارتمان2 طبقه, نقشه آپارتمان بسیار زیبا ,مجموعه تصاویر طراحی داخلی ,آپارتمان دکوراسیون مسکونی آپارتمانی, مجموعه آپارتمانهای محوطه سازی مسکونی و آپارتمانی مجموعه بسیار زیبا پلان آپارتمانی و مسکونی شاهکارهای آپارتمان– نقشه آپارتمان با استخر ,دانلود نقشه های آپارتمان ,
نقشه ساختمان آپارتمانی ,دانلود معماری آپارتمانی, نقشه ساختمان و پلان آپارتمان ,پلان و نقشه , آپارتمان 80 متری بسیار شیک و زیبا, انواع پروژه های آپارتمانی ,دانلود نقشه معماری ساختمان آپارتمانی ,پروژه مجتمع آپارتمانی ,پروژه آپارتمان مسکونی ,پکیج معماری آپارتمان,
پکیج عمران آپارتمانی ,دانلود مجموعه کامل نقشه آپارتمان ساختمان های مسکونی آپارتمان ,دانلود نقشه معماری آپارتمان, دانلود نقشه طراحی آپارتمان

 

پروژه تشخیص چهره با SVM در نرم افزار متلب

پروژه تشخیص چهره با SVM در نرم افزار متلب

 

در این پروژه 40 کلاس از تصاویر چهره که هر کلاس شامل 10 تصویر می باشد با استفاده از طبقه بند SVM، طبقه بندی شده است.

میزان درصد درستی طبقه بند 89% می باشد. فایل گزارش Word و pdf پروژه نیز به همراه آن قرار داده شده است.

 

پاورپوینت فضا در معماری

دانلود پاورپوینت با موضوع فضا در معماری

در قالب ppt ودر29اسلاید، قابل ویرایش

برشی ازمتن تحقیق:

مفهوم فضا از دید لغوی

فرهنگ معین:

فضا یعنی مکان وسیع - زمین فراخ - ساحت – مکانی که

کره ی زمین در منظومه ی شمسی اشغال می کند.

دهخدا:

آندروای برابر با واژگون نیست و برابر فضا است و نه هوا.

 

فضا در معماری:

معماری یک هنر است که بیانش از طریق فضا

است.

در کل ” فرم فضا و تآثیر آن بر انسان بیانگر و

معرف فضا است.

یک فضا وقتی زیباست که صفتهای ویژه ی فضا با

عملکردهای فضا هماهنگی داشته باشند.

مفهوم فضا از دیدگاه بزرگان معماری

پاورپوینت فلسفه باغ های ایرانی

دانلود پاورپوینت با موضوع فلسفه باغ های ایرانی

در قالب ppt ودر143اسلاید، قابل ویرایش

برشی ازمتن تحقیق:

هنر ادامه کار خداست تا آنچه را هست به آنچه باید باشد، بدل سازد.

دکتر شریعتی

مقدمه:

باغ یکی از مهمترین فضاهای معمارانه از ادوار کهن در تاریخ ایران بوده است.طراحی و اجرای این فضای معمارانه مصنوعی و طبیعی همواره مورد توجه پادشاهان و مردمان این سرزمین بوده است.

حفظ برخی از عناصر در دوره های خاص به ویژه سه رکن آب، گیاه،ساختمان که سه جزء ثابت همه باغها هستند و در هر فرهنگ به گونه ای خاص به آنها پرداخته شده است،نشان از ظهور اندیشه های اسطوره ای و دینی در طراحی باغهای ایرانی داشته است.

در مورد نحوه طراحی و شکل دهی باغ ایرانی تفاسیر گوناگونی به وجود دارد،بررسیهای صورت گرفته علل شکل گیری باغ را در طیفی از الزامات کالبدی و اقلیمی،اقتصادی،سکونتی و...تا تاثیرتفکرات اساطیری،اعتقادی و آئینی در بر میگیرد.

با روی آوردن ایرانیان به دین اسلام ،جها ن بینی اسلامی باعث ترویج باغ سازی ایرانی در تمام نقاط ایران شد .

لذا ایرانیان بهشتی را در این عالم طرح کردند که با خصوصیات این دنیا مطابقت دارد اما تصویری از آخرت را تداعی می کند.

هویت باغ ایرانی

پکیج مقاله و تحقیق رشته های مختلف

---

پکیج مقاله و تحقیق رشته های مختلف

پکیج مقالات رشته های مختلف بیش از 1000 مقاله رشته های مختلف

مجموعه مقاله و تحقیق کلیه رشته ها

پکیج تحقیق مختلف
مقاله گوناگون

مجموعه مقاله و تحقیق کلیه رشته ها

پکیج جامع و کامل تحقیق برای کلیه رشته ها با قیمت ارزان

 

مقاله ادبیات 200 مقاله
مقاله اقتصادی 64 عنوان

مقاله پزشکی 224 عنوان

مقاله تحقیق گوناگون 146 عنوان

مقاله اجتماعی 330 عنوان

مقاله جغرافیا 43 عنوان

مقاله حقوق 34 عنوان

مقاله درباره خوردنی ها 132 عنوان

مقاله ریاضیات 40 عنوان

مقاله سیاست 52 عنوان

مقاله شیمی 111 عنوان

مقاله عمران 70 مقاله

پروژه آماده رساله طراحی معماری اقامتگاه بین راهی (متل)

پروژه آماده رساله طراحی معماری اقامتگاه بین راهی (متل)

 

رساله پیش رو راجع به اقامتگاه بین راهی یا همان متل هست که با فهرست زیر برای شم اآماده کرده ایم :

• فهرست مطالب
  چکیده1
  پیشگفتار2
  فصل اول: مطالعات پایه ( مبانی نظری ) 5
  1-1- تعریف موضوع6
  2-1- طرح مسأله 6
  3-1 سایت مورد نظر طراحی 7
  4-1 ضرورت واهمیت 8
  5-1 اهداف کلی 9
  2-1 سوابق مجتمع های خدماتی – رفاهی 9
  1-2-1 سوابق تاریخی9
  2-2-1 سوابق جهانی 10
  3-1 بررسی نقش های مجتمع های خدماتی – رفاهی بین راهی13
  1-11-3 نگرش تاریخی – تکاملی13
  1-11-4 نگرش فضاگرا15
  
  فصل دوم: مطالعات معماری18
  1- 2مطالعات تاریخی19
  1: پست های نظامی و توقفگاه های مسافران 31
  2:رباط ها 32
  3: چایخانه وقهوه خانه32
  4: چاپارخانه32
  5: اصطبل ها32
  6: میل ها33
  7: ساباط34
  8: کاربات34
  9: کاروانسراها 34
  10: خان34
  11: آب انبارها 34
  12: حوض ،برکه،پایاب ،چاه35
  مطالعات بستر طرح37
  2-2 موقعیت بستر طرح37
  3-2 معرفی استان قم38
  4-2 اقلیم استان قم52
  1-4-2 دما52
  2-4-2 تابش خورشید52
  3-4-2 باد53
  5-2 بررسی نمونه های مشابه داخلی وخارجی54
  1-5-2 بررسی نمونه های داخلی56
  1-1-5-2 مجتمع خدماتی رفاهی " شهر آفتاب " جاده ی قم – اصفهان56
  2-1-5-2 مجتمع بین راهی مهتاب58
  2-5-2 بررسی نمونه های مشابه خارجی60
  1-2-5-2مجتمع خدماتی رفاهیRasthause Gruibingen61
  1-2-5-2 بررسی مجتمع های خدماتی – رفاهی در کشور ترکیه 68
  برنامه ریزی فضاها و برنامه فیزیکی74
  1-3-3اصول معمول در برنامه ریزی فضا75
  ضوابط و معیارهای فضاهای مورد نیاز پروژه 75
  الف : تسهیلات مربوط به مسافرین 75
  رستوران75
  سرویس بهداشتی 77
  تأسیسات و نگهداری 78
  نمازخانه 79
  محوطه بازی پیک نیک 79
  متل و کمپ 79
  ب : تسهیلات مربوط به وسائط نقلیه 80
  شبکه دسترسی در مجموعه 80
  محوطه پارکینگ 81
  ضوابط طراحی 83
  تسهیلات مربوط به اهالی شهر 84
  اختصاص قسمتهایی از زمین به مکان بازی بچه‌ها 85
  تأسیسات سوختگیری 86
  تعمیرگاه وسائط نقلیه 89
  دفع زباله

نمودار دینامیکی میزان حفاری تونل

نمودار دینامیکی میزان حفاری تونل

 

در‌این‌فایل‌با وارد کردن مقادیر روزانه حفاری انجام شده تونل ، میزان کل پیشرفت حفاری محاسبه و به صورت گرافیکی و دینامیک نمایش داده می‌شود.

نمایی از محیط برنامه