فروشگاه اینترنتی برترین فایل|انجمن تخصصی فایل نایاب

برترین های اینترنت را از اینجا دانلود کنید.توجه:تمام فایل های سایت بازاریابی میباشد.باتشکر

فروشگاه اینترنتی برترین فایل|انجمن تخصصی فایل نایاب

برترین های اینترنت را از اینجا دانلود کنید.توجه:تمام فایل های سایت بازاریابی میباشد.باتشکر

تمام فایل های که در سایت قرار داده می شود به صورت بازاریابی می باشد و ما هیچ مسئولیتی نسبت به محتوای آن قبول نمی کنیم.
لطفا اگر فایلی بدون اجازه شما توسط افرادی منتشر شده اطلاع دهید تا بلافاصله فایل حذف شود.
شماره تلگرامی:09155632197
با تشکر
طبقه بندی موضوعی

۱ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «طراحی کنترل کننده» ثبت شده است



دانلود پروژه کنترل -طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از LQR

 

 

طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از قراردادن قطب و LQR

این قایل به همراه فایل شبیه سازی در متلب +فایل ورد+اصل مقاله 2013 IEEE می باشد.

در این مقاله مدلسازی پاندول معکوس با اتفاده از معادلات انرژی لاگرانژ برای پایدار سازی پاندول انجام شده است. بهره کنترل کننده از طریق فیدبک حالت و نیزتنظیم کننده بهینه کوادراتیک طی بدست آمده است. ونیز نتایج دو روش در مقاله با هم مقایسه شده است. کنترل کننده فیدبک حالت از طریق جایابی قطب ها طراحی شده است. سیستم مورد نظر پاندول معکوس کلاسیک است با ترکیب کردن دو جرم متحرک بسط داده شده. حرکت دو جسم که در راستای افق می لغزند کنترل پذیر می باشد.

پاندول معکوس یکی از پرکاربرد ترین مثال ها برای مساله کنترل سیستم ها می باشد.این سیستم یک سیستم ناپایدار است که می تواند یک راکت را قبل از پرتاب مدل کند. این یک مسیله کلاسیک در دینامیک و تئوری کنترل است.و بصورت گسترده برای تست کردن الگوریتم کنترل کننده های PID وLQRو شبکه های عصبی وکنترل منطق فازی و الگوریتم های ژنتیک استفاده می گردد.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ آبان ۹۷ ، ۱۰:۲۵
محمد میرزهی